在100公斤輕型變位機基礎(chǔ)上，為滿足客戶特殊要求生產(chǎn)定制的4軸焊接專機。主要利用了變位機旋轉(zhuǎn)，下下左右移動焊槍，焊槍多角度擺動，可實現(xiàn)對焊槍有不同方向、不同角度、不同焊接速度的多條焊縫的焊接。

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)和工作原理

該設(shè)備主要由變位機、工裝和控制系統(tǒng)等三部分組成。變位機的主要作用是帶動工件的旋轉(zhuǎn)，工裝部分主要起到固定工件和實現(xiàn)焊槍360度旋轉(zhuǎn)的作用，而控制部分將變位機、工件、焊槍聯(lián)動起來，實現(xiàn)多環(huán)縫，多角度的焊接。

1、設(shè)備正常使用、調(diào)試與操作規(guī)程

在安裝前檢查性能，將控制盒后面的插孔與手控盒、電機線。焊槍聯(lián)動線，氣缸線一一對應(yīng)連接。然后將電源插頭插入220V電源插座，打開控制盒開關(guān)，發(fā)出"嘀"聲，屏幕指示燈亮，1-2分鐘后設(shè)備工作。

2、人機界面操作說明

本設(shè)備可通過控制盒觸摸屏進行操作。打開電源，觸摸屏控制面板進入可操作狀態(tài)。首先需點擊左下角的［系統(tǒng)啟動］啟動系統(tǒng)，然后設(shè)定每條焊縫的焊接角度和速度，選定要焊接的焊縫，按［啟動］開始焊接。也可通過手控盒控制，即［系統(tǒng)啟動］—選定焊縫—啟動按鍵。

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