這里所說的變位機(jī)+焊接機(jī)器人的工作站是那些在焊接時工件需要變動位置，但不需要變位機(jī)與機(jī)器人作協(xié)調(diào)運動的機(jī)器人工作站。這種工作站比簡易焊接機(jī)器人工作站要復(fù)雜一些。根據(jù)工件結(jié)構(gòu)和工藝要求的不同，所配套的變位機(jī)與焊接機(jī)器人也有不同的組合形式。在焊接自動化生產(chǎn)中，具有不同形式的變位機(jī)+焊接機(jī)器人的工作站應(yīng)用的范圍最廣，應(yīng)用數(shù)量也最多。按不同類型選幾個例子來介紹它們的組合形式、特點和應(yīng)用情況。