通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動的變位機(jī)方案時(shí)，需要選擇從電機(jī)到工作臺之間的機(jī)械傳動方式和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)，對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機(jī)，就要求傳動具有較高的精度，這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動。

一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動，為了安全，傳動機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)可能有多個(gè)，這時(shí)就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。

變位機(jī)械的功能要求：指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等。