滾輪架焊接過程智能控制技術(shù)及其應(yīng)用
滾輪架焊接是一種集計算機(jī)、自動控制、信息處理、機(jī)械和電氣為一體的復(fù)雜材料成形加工工藝過程,主要完成各種管道的現(xiàn)場安裝和焊接管焊接等生產(chǎn)任務(wù)。由于所焊接的管材、尺寸和位置等不同,焊接中電弧運(yùn)動的實際位置會不斷變化,因此要求焊接設(shè)備能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差和熔透情況,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)。對于這種復(fù)雜的控制過程,本書主要介紹滾輪架焊接研究現(xiàn)狀;焊接質(zhì)量控制信息傳感技術(shù),包括焊縫圖像處理方法、焊接過程控制信息語音提示技術(shù)和MIG焊電弧聲傳感技術(shù);滾輪架焊接過程控制硬、軟件系統(tǒng)設(shè)計,包括滾輪架焊接過程控制系統(tǒng)設(shè)計、電弧強(qiáng)干擾下的計算機(jī)多機(jī)通信設(shè)計、管帶全位置TLG焊系統(tǒng)抗干擾設(shè)計、滾輪架焊接過程控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原則、滾輪架焊接機(jī)計算機(jī)操作平臺和個執(zhí)行單元計算機(jī)程序模板;焊接管溫度場和應(yīng)力場數(shù)值模擬,為焊接管焊接后的彎曲、擴(kuò)管和卷邊成形等冷加工工藝提供參考數(shù)據(jù),為焊接管規(guī)范參數(shù)優(yōu)化選擇提供依據(jù);詳細(xì)闡述了滾輪架焊接工藝技術(shù),包括滾輪架焊接小電流自動接觸引弧工藝,滾輪架焊接弧度調(diào)節(jié)控制,厚壁管焊接側(cè)壁熔透工藝,基于視覺管道焊縫跟蹤偏差控制,基于電弧聲傳感官邸啊焊接質(zhì)量控制和海上樁管自動焊接機(jī)應(yīng)用。
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