焊接變位機(jī)是按選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動(dòng),或焊劑把焊接機(jī)頭、焊槍送到并保持在待焊位置的裝置.焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺(tái)車(chē)等組成.各部件為積木式結(jié)構(gòu),一般立柱、橫梁為其基本部件,其余部件可據(jù)用戶(hù)不同的使用要求選配.立柱及橫梁采用折彎焊接結(jié)構(gòu)件,具有很好的剛性.輕、中型、重型焊接操作機(jī)均采用三角型導(dǎo)軌,超重型采用平面方形導(dǎo)軌,均經(jīng)磨削、高頻淬火.充分保證了導(dǎo)軌的高精度及其耐磨性.應(yīng)用于壓力容器中鍋爐汽包,石化容器等圓筒形工件的內(nèi)外縫的縱縫焊和環(huán)縫焊焊接.

(1)焊接工裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便,操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最宜操作的部位.特別是手動(dòng)夾具,操作高度應(yīng)設(shè)在工人最易用力的部位,其操作力不能過(guò)大,操作頻率不能過(guò)高,當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應(yīng)可自鎖.

(2)焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的焊接空間,不能影響焊工觀察和焊接操作,不能妨礙焊件的裝卸.所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x,或者布置在焊件的下方或側(cè)面.夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位.

(3)夾緊可靠,剛性適當(dāng).夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀,夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力.夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量,夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí),應(yīng)限制夾緊力,或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸而積、加添銅、鋁襯墊等措施.

(4)為了保證使用安全,應(yīng)設(shè)置必要的安全連鎖保護(hù)裝置.

(5)接近焊接部位的夾具,應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)和定位器表面的損傷.夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方.

(6)注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對(duì)夾具提出的特殊要求.比如,閃光焊和凸焊時(shí),夾具兼作導(dǎo)電體;釬焊時(shí),夾具兼作散熱體,因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)熱、導(dǎo)電性能.再如,真空電子束焊所使用的夾具,為了不影響電子束聚焦,在槍頭附近的夾具零件,不能用磁性材料制作,夾具也不能帶有剩磁.

(7)用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具,要有足夠的剛度和強(qiáng)度,特別是夾具體的剛度,對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響非常大,所以設(shè)計(jì)時(shí)要留較大的余度.在同一個(gè)夾具上.定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源.工裝夾具本身也應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率.

(8)盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來(lái)制作焊接工裝夾具.

焊接滾輪架，焊接操作機(jī)，焊接變位機(jī)