焊接機器人變位機

變位機作為機器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到達最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。

變位機一般按照驅(qū)動電動機個數(shù)分為：單軸變位機、雙軸變位機、三軸變位機和復合型變位機等。

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