涉及到用戶對設(shè)備裝備的理念以及考慮用于手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設(shè)計焊接變位機時除主變位自由度外還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接可增加升降運動自由度如上述美國、德國這種產(chǎn)品很多。

上弘輕型焊接變位機

另外某些焊件由于焊縫分布簡單，用一個回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫雖然不能實施船角焊但可以實施平角焊。這樣為簡化設(shè)備造價，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機即單回轉(zhuǎn)式變位機。根據(jù)使用要求同樣也可以增加輔助自由度例如升降式和尾架移動式等等。

上弘臥式環(huán)縫焊接變位機

還有一些工位變位機為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度且與施焊無關(guān)。還有從工位設(shè)計和穩(wěn)定性考慮時兩臺或多臺焊接變位機合并設(shè)計，這樣，就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chǎn)品。