焊接操作機(jī)的系列標(biāo)準(zhǔn)及選用焊接操作機(jī)雖有多種結(jié)構(gòu)形式，但伸縮臂式的焊接操作機(jī)以其機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，已成為焊接操作機(jī)中的主流產(chǎn)品。國內(nèi)外有關(guān)焊接輔機(jī)制造廠都以各自的系列批量生產(chǎn)，其結(jié)構(gòu)和技術(shù)數(shù)據(jù)雖有差異，但主要功能是基本一致的。

1993年，我國針對(duì)廣泛使用的伸縮臂式焊接操作機(jī)制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JB/T6965-1993)。

標(biāo)準(zhǔn)中將該類操作機(jī)分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機(jī)頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調(diào)式(即焊接機(jī)頭安裝在伸臂的一*端，

伸臂可以伸縮)、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調(diào)式四種類型，并規(guī)定了它們的相關(guān)基本參數(shù)。

標(biāo)準(zhǔn)中要求，焊接過程無論是通過橫臂或機(jī)頭的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，均應(yīng)做到無級(jí)調(diào)速，且在網(wǎng)路電壓波動(dòng)±10%時(shí)，焊接速度的波動(dòng)值不得超過±3%;橫臂的回轉(zhuǎn)角度應(yīng)能控制，并有角度指示標(biāo)志；橫臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)及立柱的移動(dòng)等均有鎖緊機(jī)構(gòu)走位；伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內(nèi)的端點(diǎn)擺動(dòng)量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內(nèi)的端點(diǎn)下斜量不得大于2mm，否則焊接機(jī)頭上應(yīng)設(shè)高度跟蹤裝置；橫臂及機(jī)頭的移動(dòng)應(yīng)平穩(wěn)、不得有爬行和抖動(dòng)現(xiàn)象。

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