濟(jì)南上弘焊接設(shè)備有限公司 在焊接工作出產(chǎn)出售有多年的履歷，本公司通過(guò)許多研討總結(jié)，焊接操作機(jī)整機(jī)的計(jì)劃應(yīng)遵從下面6大原則：

上弘焊接操作機(jī)

（1）標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃優(yōu)化原則 當(dāng)計(jì)劃需求滿足一定工作空間需求時(shí)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化以選定最小的臂桿標(biāo)準(zhǔn)，這將有利于焊接操作機(jī)剛度的跋涉，使運(yùn)動(dòng)慣量進(jìn)一步降低。

（2）高強(qiáng)度材料選用原則 由于操作機(jī)從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的，選用高強(qiáng)度材料時(shí)應(yīng)以減輕零部件的質(zhì)量為原則。

（3）最小運(yùn)動(dòng)慣量原則 由于焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)部件多，運(yùn)動(dòng)情況常常改動(dòng)，一定發(fā)生沖擊和振蕩，選用最小運(yùn)動(dòng)慣量原則，可增加焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，跋涉焊接操作機(jī)動(dòng)力學(xué)特性。為此，在計(jì)劃時(shí)應(yīng)留心在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并留心運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配備。

（4）剛度計(jì)劃的原則 焊接操作機(jī)計(jì)劃中，剛度是比強(qiáng)度更重要的疑問(wèn)，要使剛度最大，有必要恰當(dāng)?shù)?span style="text-indent: 2em;">選擇桿件剖面形狀和標(biāo)準(zhǔn)，跋涉支承剛度和接觸剛度，合理地組織作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

（5）技術(shù)性原則 機(jī)器人焊接操作機(jī)是一種高精度、高集成度的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，超卓的加工和設(shè)備技術(shù)性是計(jì)劃時(shí)要表現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)計(jì)劃而無(wú)超卓的技術(shù)性，一定致使操作機(jī)功用的降低和本錢的跋涉。

（6）可靠性原則 機(jī)器人操作機(jī)因組織雜亂、環(huán)節(jié)較多，可靠性疑問(wèn)顯得尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性。可以通過(guò)概率計(jì)劃方法計(jì)劃出可靠度滿足需求的零件或結(jié)構(gòu)，也可以通過(guò)系統(tǒng)可靠性概括方法判定操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。

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