在驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)中廣泛選用了當(dāng)代較搶先的交流電機(jī)變頻調(diào)速、直流電機(jī)的可控硅調(diào)速，PLC可編程控制器、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、微機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等，使變位機(jī)的自動(dòng)化程度都有了較大的前進(jìn)。

上弘頭尾式焊接變位機(jī)

推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件焊縫復(fù)雜，焊接難度較高。這些關(guān)鍵部件的焊接質(zhì)量直接影響整機(jī)總體性能，選擇合適的焊接變位機(jī)不僅能提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，還能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本，并有利于現(xiàn)場(chǎng)管理。本文根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，介紹山推常用焊接變位機(jī)的種類及其選用原則。

伸臂式焊接變位機(jī)的主要特點(diǎn)是立柱一端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，另一端隨主動(dòng)端從動(dòng)。兩側(cè)立柱可設(shè)計(jì)成升降式，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件焊接需求。這種形式的焊接變位機(jī)的缺點(diǎn)是只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，為此選擇時(shí)要注意焊縫形式是否適合。此種焊接變位機(jī)正在用于焊接山推挖掘機(jī)動(dòng)臂。焊接變位機(jī)是將被焊結(jié)構(gòu)件的活動(dòng)空間，在雙立柱單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)的基礎(chǔ)上又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的焊接變位機(jī)較為先進(jìn)，焊接空間大，可將工件旋轉(zhuǎn)到需要的位置，目前已在許多工程機(jī)械廠家成功應(yīng)用。此種焊接變位機(jī)正在用于焊接山推挖掘機(jī)X架。

上弘臥式焊接變位機(jī)

再對(duì)焊接變位機(jī)進(jìn)行了安裝并且調(diào)試成功之后，在使用過(guò)程中也要隨時(shí)主要產(chǎn)品的檢查和維修。只有在日常工作中對(duì)變位機(jī)愛(ài)護(hù)，才能使變位機(jī)正常、安全的使用。

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