氬弧焊焊接機器人工作站
氬弧焊焊接機器人工作站
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典型的弧焊機器人工作站主要包括:機器人系統(tǒng)(機器人本體、機器人控制柜、示教盒)、焊接電源系統(tǒng)(焊機、送絲機、焊槍、焊絲盤支架)、焊槍防碰撞傳感器、變位機、焊接工裝系統(tǒng)(機械、電控、氣路/液壓)、清槍器、控制系統(tǒng)(PLC控制柜、HMI觸摸屏、操作臺)、安全系統(tǒng)(圍欄、安全光柵、安全鎖)和排煙除塵系統(tǒng)(自凈化除塵設備、排煙罩、管路)等。弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位設計,采用氣動/液壓焊接夾具,機器人(焊接)與操作者(上下料)在各工位間交替工作。操作人員將工件裝夾固定好之后,按下操作臺上的啟動按鈕,弧焊焊接機器人完成另一側(cè)的焊接工作,馬上會自動轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接,這種方式可以避免或減少機器人等候時間,提高生產(chǎn)率。
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